全自动胀管机器人
该设备的专机形式为自行式直角坐标机器人，放置于地面上可前后行走、转弯以适应不同长度的筒体，且可自动与板面调平对正，主要用于管子管板换热器的管板自动胀接。改设备的通用机器人形式为6轴关节臂机器人。用于空调制冷、化工压力容器、电站锅炉、核电设备、食品制药设备、造船与海洋工程及国防工业等行业。
关键词：
设备
板面
所属分类：
产品优势
技术参数
1.对工件的摆放无精度要求、稳固即可，设备可自动对正工件，保证胀接旋转轴与管子同轴，胀前准备工作时间短；
2.设备采用激光视觉定位测量系统，具有自动识别管心、自动匹配图纸、自动生成胀接路径等功能；
3.可设定胀接过程中的胀管器润滑频率（间隔时间）、润滑油量，工作中直接润滑胀管器；
4.具有故障报警急停、断点记忆恢复功能；
5.具有自动点胶功能，可选配胶水加热保温功能；
6.配备自动清洗润滑装置，胀接过程中自动清洗、润滑胀管器。
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型号 |
MPCR-6D4000 |
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主机结构 |
龙门结构，双边驱动，直角坐标（XYZ）+旋转轴（UVW） |
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整机尺寸 |
12000mm*4000mm*2500mm |
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轨距（中心距） |
6000mm |
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切割方式 |
火焰、水射流、等离子 |
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划线方式 |
激光、喷墨 |
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行程 |
运动平移轴（X轴） |
1800mm |
精度 |
X轴±0.1mm |
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运动高度轴（Y轴） |
1800mm |
Y轴±0.1mm |
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运动伸缩轴（Z轴） |
400mm |
Z轴±0.1mm |
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驱动轮轴（U1、U2轴） |
无限回转 |
U轴±0.25mm |
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从动轮升降轴（V轴） |
120mm |
V轴±0.1mm |
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胀管旋转轴（W轴） |
无限回转 |
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