零件自由边智能倒角单元
零件自由边倒角智能解决方案，助力零件倒角作业智能化。方案将面向船舶制造、核电、机械、化工等大型装备制造企业，应用于上述企业在智能制造中的钢板零件自由边倒角场景。可显著提升生产效率2-3倍。实现四大工序，一键启动，连续生产：零件3D识别→无序抓取、双面倒角、自动翻身、分类理料分拣。
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产品优势
技术参数
1、工件智能感知：零件快速识别定位抓取，精准倒角作业。采用“3D全景+3D激光线扫”的复合视觉技术，3D点云数据采集系统与核心处理算法有机结合，精准3D场景AI识别。
2、全自主编程：无需人工编程，“傻瓜式”一键操作。根据识别的零件及提取的工艺信息完成机器人轨迹、路径和动作姿态的自主规划，节省人力成本，改善作业环境。
3、柔性倒角工艺：自适应能力强，加工一致性好，保障倒角精度。采用有效的柔性倒角刀具和“主被动顺从”混合力控技术，提高加工柔顺性与加工力的稳定性。
4、字符码识别匹配：实现工艺自动匹配和无序零件的自动分类配盘。基于字符码识别匹配技术，配置字符识别视觉和算法，识别工件表面字符编码，实现生产过程记录和质量追溯。
5、MES通讯接口：实现信息化数据传递和设备运行管理。
| 项 目 | 参 数 |
| 设备尺寸 | 长14m×宽8m×高4m |
| 加工范围 | 长2000mm×宽1000mm |
| 倒角速度 | 4000mm/min（根据材质和工艺可调） |
| 加工零件内孔范围 | R≥35mm |
| 加工零件厚度范围 | 6mm-48mm |
| 加工零件重量范围 | 0.2-50kg |
| 重复定位精度 | ≤±0.2mm |
| 可视化界面 | 支持 |
| 历史数据 | 支持 |
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