智能小件打磨倒棱工作站
智能打磨倒棱工作站，助力零件倒角作业智能化。方案将面向船舶制造、核电、机械、化工等大型装备制造企业，应用于上述企业在智能制造中的钢板零件自由边倒角场景。可显著提升生产效率2-3倍。实现四大工序，一键启动，连续生产：零件3D识别→无序抓取、双面倒角、自动翻身、分类理料分拣。
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产品优势
技术参数
- 视觉系统自动识别、定位、测量工件位姿，完成平面无序抓取，自动读码（字符码、二维码）；
- 全自主编程：无需人工编程，一键操作。自动提取工艺信息完成打磨轨迹、路径和工作姿态的自主规划；
- 柔性倒角工艺：倒棱主轴为三维柔性浮动结构，机头配置位移传感器，“主被动顺从”闭环控制，提高加工柔顺性与加工的稳定性；
- 专用主轴：倒棱动力主轴为机床专用水冷主轴，使用寿命和稳定性更高；
- 工序简单：一次上料可完成双面倒棱，加工节拍快，无翻面工序，效率高；
- 双工作台多点浮动支撑：双工作台连续切换作业，且支撑点均独立升降结构，自动判断倒棱路径是否与刀头干涉，并主动升降避让，根据零件形状，自动选择对应支撑点，适应各种异型工件；
- 配置刀具库，满足每班刀具用量，具备刀库管理，自动进行刀具快换，不间断作业；
- 可配置排屑机、铁屑、废料集中收集；
- 可配置自动上下料机器人，磁力端拾器采用浮动点阵式结构形式，具有浮动抓取功能，避免抓取及释放时受力过大；
- 磁力端拾器具有断电保护功能，当异常断电时，工件不掉落；
- 设备硬件、电控、软件、视觉等核心内容，均为自主研发设计，应用过程不受第三方约束，运行与后期升级维护方便，响应速度快；
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自动分拣是保证工件物流和信息流畅通的关键，由于激光切割缝隙很小，并且有可能存在粘连，自动可靠的拣出成为分拣是技术关键，自动套料将工件切散，并自动切断废料是必备功能，切割过程中的自动检测是保证可靠工作和安全。
智能打磨倒棱工作站，助力零件倒角作业智能化。方案将面向船舶制造、核电、机械、化工等大型装备制造企业，应用于上述企业在智能制造中的钢板零件自由边倒角场景。可显著提升生产效率2-3倍。实现四大工序，一键启动，连续生产：零件3D识别→无序抓取、双面倒角、自动翻身、分类理料分拣。
小部件机器人焊接工作站适用于船舶制造中小型组立件的筋板与底板间的焊缝，钢结构行业中的门式钢结构、桥梁钢结构中H型钢加劲板、柱脚、牛腿、檩托，压力容器中鞍座的焊缝等。焊缝支持类型包括：平角焊缝、立角焊缝和包角焊缝。适用于开放式结构工件、装配精度有误差、品种多、批量小、离散化的生产场景。
面向中厚板（δ ≥ 4mm）板材和型材切割备料，自动完成从钢板入库直至切割配盘送至下一道焊接工序前的所有的备料工作。包括自动排产、自动解析图纸、自动套料、自动上料、喷码划线、自动切割，切断分拣、坡口切割、自动倒棱、自动打磨、自动配盘、产线物流、信息采集上报管理、运行状态和消耗采集等MES系统总体调度，完成一般工业下料过程中多工序一体化系统集成设计，实现智能化无人化一体化切割备料。
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