短直管焊接机器人工作站
管道法兰，短直管自动组对焊接机器人工作站,实现圆管的自动套料、自动激光切割开孔、自动打码、圆管法兰，不同圆管之间的自动组对焊接、打磨、下料配盘。同时可以实现物流、生产、能耗等信息的采集、管理，为工厂级MES系统做数据支撑。
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产品优势
技术参数
该工作站大体分为中径区(φ76mm-φ219mm)和大径区（φ168mm-φ426mm)，围绕“智能制造”的战略核心，创新性运用“复合视觉+规则驱动”的控制系统模式，让“带眼睛和大脑”的智能机器人助力短直管自动化加工，可一次性完成大径短直管及其附件（法兰、套管等）的自动抓取、自动组对装配、自动焊接、自动分类，以及中径短直管及其附件（法兰、套管等）的自动抓取、自动焊接、自动分类等工作。
该工作站将短直管机器人焊接系统、生产信息管理系统、运行控制系统、优化的物流系统与场地布置有机地融合在一起，能为企业降低人工成本、解决“用工难”的问题，并可改善工厂环境、提升作业效率，真正达到示范的效果，使我公司成为了船舶制造行业管加工智能制造的引领者。
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自动分拣是保证工件物流和信息流畅通的关键，由于激光切割缝隙很小，并且有可能存在粘连，自动可靠的拣出成为分拣是技术关键，自动套料将工件切散，并自动切断废料是必备功能，切割过程中的自动检测是保证可靠工作和安全。
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