膜式壁焊接机器人
本设备主要用于燃煤电站锅炉产品的膜式壁管屏附件(槽型钢)的焊接，在焊枪前端配有视觉跟踪传感器可对焊接的焊缝实时跟踪，完成附件焊缝的焊接。
关键词：
传感器
焊接
所属分类：
产品优势
技术参数
本设备主要用于燃煤电站锅炉产品的膜式壁管屏附件(槽型钢)的焊接，在焊枪前端配有视觉跟踪传感器可对焊接的焊缝实时跟踪，完成附件焊缝的焊接。
性能特点：
1.采用龙门架结构，龙门架采用型材(Q235A)和钢板(Q235A)焊接而成，具有高强度，完全满足承载两个关节臂机器人工作，不会产生塑性变形;
2.控制系统有“机器人本体控制系统”和“设备主控制系统”组成，能够操控设备所有执行单元，完成自主编程、自动焊接全过程;
3.采用先进的激光视觉跟踪技术与智能控制系统相结合，能根据扫描结果及时快速调整焊接位置，实现精准焊接;
4.设备配备防弧光遮挡部件，遮挡焊接过程中出现的弧光辐射，同时设备配备声光报警装置，进行预警和报警。
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型号 |
MOTOMAN-MH12 |
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主机结构 |
龙门式双边车轮同步驱动，直角坐标系（XYZ）+R半径轴+旋转轴（UZ） |
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可焊材质 |
碳钢、中低合金钢等 |
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焊接范围 |
2400*20000mm |
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焊接形式 |
MIG、MAG |
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焊接保护气体 |
Ar与CO₂ |
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焊枪冷却方式 |
水冷 |
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跟踪精度 |
±0.08mm |
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