零件自由边智能倒角单元

零件自由边倒角智能解决方案,助力零件倒角作业智能化。方案将面向船舶制造、核电、机械、化工等大型装备制造企业,应用于上述企业在智能制造中的钢板零件自由边倒角场景。可显著提升生产效率2-3倍。实现四大工序,一键启动,连续生产:零件3D识别→无序抓取、双面倒角、自动翻身、分类理料分拣。

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产品优势 技术参数

1、工件智能感知:零件快速识别定位抓取,精准倒角作业。采用“3D全景+3D激光线扫”的复合视觉技术,3D点云数据采集系统与核心处理算法有机结合,精准3D场景AI识别。

2、全自主编程:无需人工编程,“傻瓜式”一键操作。根据识别的零件及提取的工艺信息完成机器人轨迹、路径和动作姿态的自主规划,节省人力成本,改善作业环境。

3、柔性倒角工艺:自适应能力强,加工一致性好,保障倒角精度。采用有效的柔性倒角刀具和“主被动顺从”混合力控技术,提高加工柔顺性与加工力的稳定性。

4、字符码识别匹配:实现工艺自动匹配和无序零件的自动分类配盘。基于字符码识别匹配技术,配置字符识别视觉和算法,识别工件表面字符编码,实现生产过程记录和质量追溯。

5、MES通讯接口:实现信息化数据传递和设备运行管理。

项  目 参   数
设备尺寸 14m×宽8m×高4m
加工范围 2000mm×宽1000mm
倒角速度 4000mm/min(根据材质和工艺可调)
加工零件内孔范围 R35mm
加工零件厚度范围 6mm-48mm
加工零件重量范围 0.2-50kg
重复定位精度 ≤±0.2mm
可视化界面 支持
历史数据 支持

 

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