零件自由边智能倒角单元-安徽行健智能制造装备股份有限公司

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零件自由边智能倒角单元

零件自由边倒角智能解决方案，助力零件倒角作业智能化。方案将面向船舶制造、核电、机械、化工等大型装备制造企业，应用于上述企业在智能制造中的钢板零件自由边倒角场景。可显著提升生产效率2-3倍。实现四大工序，一键启动，连续生产：零件3D识别→无序抓取、双面倒角、自动翻身、分类理料分拣。

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产品优势技术参数

1、工件智能感知：零件快速识别定位抓取，精准倒角作业。采用“3D全景+3D激光线扫”的复合视觉技术，3D点云数据采集系统与核心处理算法有机结合，精准3D场景AI识别。

2、全自主编程：无需人工编程，“傻瓜式”一键操作。根据识别的零件及提取的工艺信息完成机器人轨迹、路径和动作姿态的自主规划，节省人力成本，改善作业环境。

3、柔性倒角工艺：自适应能力强，加工一致性好，保障倒角精度。采用有效的柔性倒角刀具和“主被动顺从”混合力控技术，提高加工柔顺性与加工力的稳定性。

4、字符码识别匹配：实现工艺自动匹配和无序零件的自动分类配盘。基于字符码识别匹配技术，配置字符识别视觉和算法，识别工件表面字符编码，实现生产过程记录和质量追溯。

5、MES通讯接口：实现信息化数据传递和设备运行管理。

项目	参数
设备尺寸	长14m×宽8m×高4m
加工范围	长2000mm×宽1000mm
倒角速度	4000mm/min（根据材质和工艺可调）
加工零件内孔范围	R≥35mm
加工零件厚度范围	6mm-48mm
加工零件重量范围	0.2-50kg
重复定位精度	≤±0.2mm
可视化界面	支持
历史数据	支持

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