磁力爬行自动跟踪焊接切割机器人-安徽行健智能制造装备股份有限公司

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磁力爬行自动跟踪焊接切割机器人

本设备采用轮式磁力爬行方式，并带有转弯功能，可无线遥控，能够完成在钢板上弧线行走，自动跟踪坡口划线位置（或自动跟踪坡口焊道位置），双枪切割直接切出双面坡口（或完成对空间各类型曲面坡口的多层多道焊接）。可应用于核电、石油化工、压力容器、造船等行业的自动切割（或焊接）。

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产品优势技术参数

磁力爬行自动跟踪切割机器人

1、可完成球形瓣片、椭球瓣片以及其他形式封头瓣片的坡口自动切割。无需人工铺设轨道，无需工人在切割过程中调整。

2、视觉自动跟踪组件，能够精确跟踪切割轨迹，可以智能识别激光器划痕、划针划线、石笔划线，并给出高度和横向偏移。

3、设备具有转向功能，可完成弧形轨迹行走，移动速度可以实现无级精确调速。

4、设备采用无线遥控的方式操作，可实时调节切割过程中各参数，方便快捷。

磁力爬行自动跟踪焊接机器人

1、自动跟踪坡口焊道位置，实时记录保存焊接参数，完成对空间各类型曲面坡口的多层多道焊接，无需人工铺设轨道。

2、熔池监视系统，可清晰观察熔池状态、焊道成形效果，降低焊接工人劳动强度，减轻焊接过程中对身体的不良影响。

3、焊接摆动器可实现多种形式摆动，灵活设置各种摆动参数。

4、设备具有转向功能，可完成弧形轨迹行走，移动速度可以实现无级精确调速。

5、设备采用无线遥控的方式操作，可实时调节切割过程中各参数，方便快捷。

型号	MCWR5
左右调整范围	80~200mm(可定制)	左右调整精度	±0.2mm
升降调整范围	50~200mm(可定制)	升降调整精度	±0.2mm
焊枪角度旋转范围	45°	行进速度	0~3000mm/min
跟踪精度	±0.2mm	重量	25KG

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