全自动胀管机器人

该设备的专机形式为自行式直角坐标机器人,放置于地面上可前后行走、转弯以适应不同长度的筒体,且可自动与板面调平对正,主要用于管子管板换热器的管板自动胀接。改设备的通用机器人形式为6轴关节臂机器人。用于空调制冷、化工压力容器、电站锅炉、核电设备、食品制药设备、造船与海洋工程及国防工业等行业。

关键词:

设备 板面

所属分类:

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产品优势 技术参数

1.对工件的摆放无精度要求、稳固即可,设备可自动对正工件,保证胀接旋转轴与管子同轴,胀前准备工作时间短;

2.设备采用激光视觉定位测量系统,具有自动识别管心、自动匹配图纸、自动生成胀接路径等功能;

3.可设定胀接过程中的胀管器润滑频率(间隔时间)、润滑油量,工作中直接润滑胀管器;

4.具有故障报警急停、断点记忆恢复功能;

5.具有自动点胶功能,可选配胶水加热保温功能;

6.配备自动清洗润滑装置,胀接过程中自动清洗、润滑胀管器。

型号

MPCR-6D4000

主机结构

龙门结构,双边驱动,直角坐标(XYZ)+旋转轴(UVW)

整机尺寸

12000mm*4000mm*2500mm

轨距(中心距)

6000mm

切割方式

火焰、水射流、等离子

划线方式

激光、喷墨

行程

运动平移轴(X轴)

1800mm

精度

X轴±0.1mm

运动高度轴(Y轴)

1800mm

Y轴±0.1mm

运动伸缩轴(Z轴)

400mm

Z轴±0.1mm

驱动轮轴(U1、U2轴)

无限回转

U轴±0.25mm

从动轮升降轴(V轴)

120mm

V轴±0.1mm

胀管旋转轴(W轴)

无限回转

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