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全自动胀管机器人

该设备的专机形式为自行式直角坐标机器人，放置于地面上可前后行走、转弯以适应不同长度的筒体，且可自动与板面调平对正，主要用于管子管板换热器的管板自动胀接。改设备的通用机器人形式为6轴关节臂机器人。用于空调制冷、化工压力容器、电站锅炉、核电设备、食品制药设备、造船与海洋工程及国防工业等行业。

关键词：

设备板面

所属分类：

产品咨询：

产品优势技术参数

1.对工件的摆放无精度要求、稳固即可，设备可自动对正工件，保证胀接旋转轴与管子同轴，胀前准备工作时间短；

2.设备采用激光视觉定位测量系统，具有自动识别管心、自动匹配图纸、自动生成胀接路径等功能；

3.可设定胀接过程中的胀管器润滑频率（间隔时间）、润滑油量，工作中直接润滑胀管器；

4.具有故障报警急停、断点记忆恢复功能；

5.具有自动点胶功能，可选配胶水加热保温功能；

6.配备自动清洗润滑装置，胀接过程中自动清洗、润滑胀管器。

型号		MPCR-6D4000
主机结构		龙门结构，双边驱动，直角坐标（XYZ）+旋转轴（UVW）
整机尺寸		12000mm4000mm2500mm
轨距（中心距）		6000mm
切割方式		火焰、水射流、等离子
划线方式		激光、喷墨
行程	运动平移轴（X轴）	1800mm	精度	X轴±0.1mm
	运动高度轴（Y轴）	1800mm		Y轴±0.1mm
	运动伸缩轴（Z轴）	400mm		Z轴±0.1mm
	驱动轮轴（U1、U2轴）	无限回转		U轴±0.25mm
	从动轮升降轴（V轴）	120mm		V轴±0.1mm
	胀管旋转轴（W轴）	无限回转		-

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