智能下料中心
智能下料中心基于“复合视觉+AI”技术，实现从划线喷码、直口切割下料、废料切断、坡口切割、坡口倒棱、理料配盘到废料处理的所有环节的智能化加工。本产品上游对接MES、ERP等系统以及造船平台软件（TRIBON/AM，CADDS 5i、AVEVA、CATIA）；下游对接AGV、零件立体库，促进企业智能工厂、数字化车间的实现。
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产品优势
技术参数
1、工件智能感知：利用3D激光视觉对钢板角点与边缘进行智能识别；利用“3D全景视觉+3D线扫视觉”构成的复合视觉并结合套料信息感知切割零件，实现零件加工各环节的智能识别、定位，识别定位精度更高；过程中应用了抵抗环境干扰的3D点云数据采集系统设计与实现包含三维点云数据预处理算法、多节点三维点云数据拼接算法、工件点云数据与RGB图像数据融合修正算法。
2、加工工艺提取：MES与造船平台软件TRIBON/AM对接生成.gen格式的工艺文件；通过MES系统自动从船舶设计软件TRIBON/AM中提取零件各环节加工所需加工工艺及对应工艺参数信息。
3、废料自动切断：对现有的套料软件进行了升级优化并利用精细视觉技术实现分断切割位置的精确搜索定位并实现有效分断切割，实现工件的可靠分拣，分拣率达到100%。
4、工件动态抓取：输送过程中零件的视觉识别定位和动态抓取算法。
5、全自主编程：根据识别的零件及提取的工艺信息完成机器人轨迹、路径和动作的自主规划，无需人工编程。“傻瓜式”一键操作，大幅节省人力成本。
6、合理化布局：整体布局合理、紧凑，提高生产场地利用率及产线整体生产效率，并保证了废料收集的彻底性。
加工工件范围(mm)：≥12000×3000
| 工位 | 名称 | 技术参数 |
| 喷码划线机 | 划线、喷字形式 | 喷墨 |
| 划线速度 | >20m/min | |
| 激光切割机 | 切割机X，Y轴最大定位速度(m/min) | ≥40 |
| 最大加速度 | ≥0.05G | |
| X、Y轴最大联动定位速度(m/min) | ≥50 | |
| X，Y轴定位精度 |
X轴：0.5mm（全长）） Y轴±0.05mm（全长）） |
|
| X，Y轴重复定位精度(mm/m) |
X轴:0.05mm/10m Y轴:0.03mm |
|
| 倒角机 | 倒棱速度 | ≤6000mm/min（根据材质、工艺调整） |
| 合格率 | ≥98% |
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