客户名称： 山河智能装备股份有限公司
产品名称： 等离子坡口切割机器人工作站
签订时间： 2021-04-14
产品特点：
Ø 全景视觉识别系统可自动获得要抓取的零件形状，与预存的零件图纸匹配得到零件信息，能够自动计算出工件的重心，并自动确定吸吊位置，合理避开有孔的位置;
Ø 激光视觉精确采集系统具有自适应实际零件存在下料偏差的功能，偏差修正能力满足±3mm，可以保证按照实际工件轮廓进行坡口切割;
Ø 工作站中搬运机器人承担对零件的自动识别、上下料等工作，切割机器人承担对零件的精确定位和坡口切割工作;
Ø 搬运机器人在全景视觉系统的配合下自动识别工作轮廓并于CAD图纸比对自动匹配，自动生成搬运、切割、码垛程序;
Ø 切割机器人通过激光视觉精定位传感器修正切割轨迹偏差，保证零件坡口的加工精度，无需人工过多参与。
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