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南平智能小件打磨倒棱工作站
智能打磨倒棱工作站，助力零件倒角作业智能化。方案将面向船舶制造、核电、机械、化工等大型装备制造企业，应用于上述企业在智能制造中的钢板零件自由边倒角场景。可显著提升生产效率2-3倍。实现四大工序，一键启动，连续生产：零件3D识别→无序抓取、双面倒角、自动翻身、分类理料分拣。
类别：
产品描述
- 视觉系统自动识别、定位、测量工件位姿，完成平面无序抓取，自动读码（字符码、二维码）；
- 全自主编程：无需人工编程，一键操作。自动提取工艺信息完成打磨轨迹、路径和工作姿态的自主规划；
- 柔性倒角工艺：倒棱主轴为三维柔性浮动结构，机头配置位移传感器，“主被动顺从”闭环控制，提高加工柔顺性与加工的稳定性；
- 专用主轴：倒棱动力主轴为机床专用水冷主轴，使用寿命和稳定性更高；
- 工序简单：一次上料可完成双面倒棱，加工节拍快，无翻面工序，效率高；
- 双工作台多点浮动支撑：双工作台连续切换作业，且支撑点均独立升降结构，自动判断倒棱路径是否与刀头干涉，并主动升降避让，根据零件形状，自动选择对应支撑点，适应各种异型工件；
- 配置刀具库，满足每班刀具用量，具备刀库管理，自动进行刀具快换，不间断作业；
- 可配置排屑机、铁屑、废料集中收集；
- 可配置自动上下料机器人，磁力端拾器采用浮动点阵式结构形式，具有浮动抓取功能，避免抓取及释放时受力过大；
- 磁力端拾器具有断电保护功能，当异常断电时，工件不掉落；
- 设备硬件、电控、软件、视觉等核心内容，均为自主研发设计，应用过程不受第三方约束，运行与后期升级维护方便，响应速度快；
安徽行健智能制造装备股份有限公司