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高安小组立智能焊接机器工作站
主要用于船体小组立零件的全自动焊接，部署灵活、操作简洁，具备模型导入（即数据驱动）和视觉识别（即3D扫描）两种焊接模式，可焊接种类范围宽，焊接可达率高，可焊接包括平焊缝、立焊缝、直角包角、削斜包角。关键技术自主可控 ，适合多种产品 ，助力船企降本增效，实现产能翻倍。
类别：
产品描述
- 图像数据提取和处理，与预存的知识库进行自动比对和匹配，实现免示教工件粗定位。
- 可实现小组立件的自动识别工件焊缝位置，针对不同的焊缝型式自动调用匹配焊接工艺数据；实时设定和调整焊 接工艺参数，实现基于知识库的全自动的数字化智能焊接。
- 焊接过程中采用激光视觉对焊缝进行精确定位，实时跟踪自动精准进行焊接。
- 采用双关节臂独立结构，最大化实现单位面积产能的提升，双关节臂可协同工作，同时焊接筋板的两侧焊缝，也可独立运动，同时焊接不同筋板的不同焊缝，最大化提高设备的燃弧率。
- 悬臂结构形式，工作台另一边为开放式结构，工人上下料更方便，操作更便利，更适合和工厂半门吊配合完成上下料，焊接，一个工人可同时操作多台设备进行焊接作业。
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安徽行健智能制造装备股份有限公司