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小部件机器人焊接工作站适用于船舶制造中小型组立件的筋板与底板间的焊缝，钢结构行业中的门式钢结构、桥梁钢结构中H型钢加劲板、柱脚、牛腿、檩托，压力容器中鞍座的焊缝等。焊缝支持类型包括：平角焊缝、立角焊缝和包角焊缝。适用于开放式结构工件、装配精度有误差、品种多、批量小、离散化的生产场景。
面向中厚板（δ ≥ 4mm）板材和型材切割备料，自动完成从钢板入库直至切割配盘送至下一道焊接工序前的所有的备料工作。包括自动排产、自动解析图纸、自动套料、自动上料、喷码划线、自动切割，切断分拣、坡口切割、自动倒棱、自动打磨、自动配盘、产线物流、信息采集上报管理、运行状态和消耗采集等MES系统总体调度，完成一般工业下料过程中多工序一体化系统集成设计，实现智能化无人化一体化切割备料。
在坡口切割中融入 “AI+ 复合视觉”技术， 实现目标零件类型识别的核对校验功能，保证来料 混装且各零件间差别不大的情况下对目标零件类型 识别的准确性，实现对来料偏差精确纠偏，尤其是 修正了零件下料切割熔边、圆角导致的偏差及下料 切口的外形尺寸和角度偏差，保证钝边留取尺寸的 精确性；在此基础上系统自主编程、自动切割，全 程无需人工参与，显著提高平板的坡口切割精度并 促进了其智能化发展。 针对不同类型尺寸的平板零件，采用不同工 艺流程，实现多样化零件加工的柔性化智能化和集 成化，从而达到减人降本增效提高质量的目标，满足市场的多样化需求，解决了离散型制造的痛点问题。
主要用于船体小组立零件的全自动焊接，部署灵活、操作简洁，具备模型导入（即数据驱动）和视觉识别（即3D扫描）两种焊接模式，可焊接种类范围宽，焊接可达率高，可焊接包括平焊缝、立焊缝、直角包角、削斜包角。关键技术自主可控 ，适合多种产品 ，助力船企降本增效，实现产能翻倍。
安徽行健智能制造装备股份有限公司